चीनी इंजीनियरों और रोबोटिस्टों ने ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए एक नए प्रकार का अंग विकसित किया है, जो मानव पैर की हड्डियों के डिजाइन के समान है। शोधकर्ताओं ने एक जर्नल लेख में लिखा है कि यह सुविधा रोबोट को उथले पानी में तैरने और चलने की अनुमति देती है और आकार में वृद्धि या कमी कर सकती है। वैज्ञानिक प्रगति.
शोधकर्ताओं ने लिखा, “मानव पैर की हड्डी की संरचना ने हमें हल्के रोबोटिक अंग बनाने के लिए प्रेरित किया, जिनका वजन केवल 350 ग्राम है, लेकिन लंबाई लगभग तीन गुना बदल सकती है, भारी भार का सामना कर सकती है और विभिन्न परिस्थितियों में स्थिर रह सकती है। इन अंगों के लिए धन्यवाद, नरम रोबोट तैर सकते हैं, पानी पर चल सकते हैं और यहां तक कि अन्य समान मशीनों की तुलना में हजारों गुना तेजी से जमीन पर रेंग सकते हैं।”
जैसा कि दक्षिणी विज्ञान और प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय (चीन) के एसोसिएट प्रोफेसर, वांग होंगकियांग के नेतृत्व में वैज्ञानिकों के एक समूह ने उल्लेख किया है, दुनिया भर में सैकड़ों विज्ञान और इंजीनियरिंग समूह वर्तमान में मनुष्यों की तरह चलने, दौड़ने और अन्य गतिविधियों को करने में सक्षम तेजी से उन्नत ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने के लिए काम कर रहे हैं। लचीलेपन और गतिशीलता में ये सभी मशीनें आज भी इंसानों से काफी कमतर हैं।
वैज्ञानिकों के अनुसार, इसका एक कारण यह है कि उनके अंगों की हड्डियों की संरचना मनुष्यों और अन्य कशेरुकियों की हड्डियों से भिन्न होती है, जिनमें बहुत अधिक ताकत, कम द्रव्यमान होता है और फिर भी आवश्यकता पड़ने पर बढ़ने और आकार बदलने की क्षमता बरकरार रहती है। इस विचार से प्रेरित होकर, चीनी वैज्ञानिकों ने “रोबोटों के लिए हड्डियाँ” बनाईं जो वास्तविक हड्डियों के मुख्य संरचनात्मक तत्वों को पुन: उत्पन्न करने में सक्षम थीं।
विशेष रूप से, वास्तविक हड्डियों के अंदर की तरह, केंद्र में एक खोखली गुहा होती है। यह पॉलिमर सामग्री से बना है और ऊर्जा संग्रहित करने के लिए लोचदार फाइबर से ढका हुआ है। यदि आवश्यक हो, तो इसमें गैस भरी जाएगी और इसे बढ़ाया जाएगा ताकि रोबोट के अंगों की लंबाई बढ़ या घट सके। यह कक्ष एक टिकाऊ करघे और कार्बन फाइबर गाइड पिन से घिरा हुआ है, जो अंग को विभिन्न विकृतियों के तहत और आंदोलन के दौरान स्थिर रहने की अनुमति देता है।
इन अंगों का उपयोग करके, वैज्ञानिकों ने केवल 4.5 किलोग्राम वजन वाले नरम पदार्थों से एक ह्यूमनॉइड रोबोट को इकट्ठा किया। मशीन संकीर्ण स्थानों से गुजरते समय अपनी ऊंचाई को तीन गुना करने, 36% तक छोटा करने या अपनी चौड़ाई को 60% तक बदलने में सक्षम है, साथ ही उथले पानी में अपेक्षाकृत तेज़ी से चलने, तैरने, रेंगने और फुटबॉल खेलने में सक्षम है। वैज्ञानिकों ने निष्कर्ष निकाला कि भविष्य में, इससे मानव जैसी स्थितियों और वातावरण में काम करने में सक्षम ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने में मदद मिलेगी।
